把所有基本工作單元分派到各個工作站，以使每個工作站相鄰兩產品通過裝配線尾端的間隔時間，也就是節拍一致，都處于繁忙狀態，以便在單位時間內完成更多的工作量，從而使各工作站的閑置時間盡量做到最少，這就是自動化流水線的平衡協調問題。自動化流水線協作平衡最重要的是做到：個工作站要完成的工作總量與分配到該工作站的基本工作單元總數是一致的，這涉及到自動化流水線各個工位設施合理規劃的問題。我國自動化進程經過了幾十年的發展，技術有了長足的發展，在大部分行業應用中，不但各部中的設備成熟，而且對自動化流水線協作平衡也有了深入的研究，而且也取得了大量不錯的有實用價值的研究成果及方法體系。自動化流水線在設計規劃及現場管理中，最重要的是要保障各工位、各設備之間的通暢協作平衡問題，只有這方面做好了，才能保障制造系統的效率，進行保障產品的品質。

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